Последние темы
» Глобальный Проект «Умная Россия» легко обеспечит Сверхразумный Искусственный Интеллект «RISK»автор boris_mvr 09.02.24 10:30
» Ремкомплект для трансформатора ТМ, ТМГ, ТМЗ, ТМФ, ТМГФ, ТМВМ
автор Energokom 21.12.21 21:38
» Нужен выделенный сервер
автор jaedenwuckert 22.05.21 15:40
» Инженерно-технические работы в СПБ
автор jaedenwuckert 25.02.21 16:47
» Флаги стран мира
автор jaedenwuckert 20.02.21 21:29
» Расходные материалы для лазерной резки
автор jaedenwuckert 15.02.21 18:47
» Официальный сайт медицинского портала
автор jaedenwuckert 26.01.21 20:51
Поделиться...
Новости
Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Участников: 3
Страница 1 из 9
Страница 1 из 9 • 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Создание мультиагентных систем для промышленности, к сожалению, до сих пор остаётся прерогативой лишь учёных, т.к. для этого необходимы агенты с самоорганизацией, а их нет. Даже для Запада мультиагентная технология для промышленности является экзотикой.
А между тем, Фирма ИнформСистем разработала и апробировала самоорганизующуюся систему Smart-MES «MES-T2 2020» для реализации технологии экономии топлива на ТЭЦ и ГРЭС посредством поминутного расчёта ТЭП в реальном времени, и для реализации технологии безаварийной эксплуатации АЭС. Именно данная система может быть задействована в мультиагентной технологии для реализации когнитивных функций управления любой электростанцией.
Правда, в «ФСК ЕЭС» планируется разработка и внедрение мультиагентной системы, у которой продекларированы функции самоорганизации. Но сказать – одно, а реально сделать – это совсем другое. И здесь не помогут ни огромные государственные вложения, ни огромная команда разработчиков. В результате это наверняка будет псевдо мультиагентная система, состоящая из “хромых” агентов.
Нам на реализацию данной самоорганизующейся системы понадобилось 10 лет, в результате которых были разработаны семь поколений ПО, а их мы разрабатывали, не представляя финальной части, и абсолютно в отрыве от изысканий учёных. В результате только последнее поколение стало апофеозом самоорганизации в IT. Создать подобную систему, зная наши принципы самоорганизации, сейчас можно значительно быстрее, но их надо знать. Здесь не играют роли ни платформа, ни язык программирования, ни база данных. Создать без нас нечто подобное или даже лучшее, наверное, можно. Но чудес не бывает.
Например, вспомним Теслу. Он утверждал, что в конденсаторе, состоящем из земли и верхних слоёв атмосферы, сосредоточено энергии в тысячи раз превышающие все потребности электроэнергии в мире, и что каждый может по его технологии её использовать сколько угодно. Не нужны ни электростанции, ни электросети. Но монополисты США все его наработки уничтожили. А сейчас никто повторить их не может. А раз так, то это выдаётся просто за блеф.
И я дерзну заявить, что наша технология самоорганизации ПО сродни технологии получения энергии из воздуха у Теслы. Только у Теслы она знаменовала революцию в энергетике, а у нас в IT. А отношение к ним монополистов и государства точно такое же, т.е. прискорбно недальновидное.
Меня спрашивают, чем отличаются агенты от сервисов, или другими словами: зачем нужна мультиагентная система?
Вот простой пример. Для выработки важнейшего государственного решения собираются две команды. В первой (сервисы) привлечены эксперты только из одной корпорации, а во второй (агенты) – из разных корпораций. И как вы думаете, у какой команды оказалось наилучшее и более взвешенное решение? Естественно, у второй, т.к. данная команда не ограничивалась устоявшимися принципами только одной корпорации.
Таким образом, во-первых, сервисы используют детерминированные алгоритмы, а агенты работают в условиях неполноты информации и поэтому пользуются интуицией. Во-вторых, над сервисами стоит управляющий арбитр, который координирует их работу, а над агентами арбитра нет, и они функционируют абсолютно самостоятельно. В-третьих, каждый сервис имеет четкое предназначение, а для агента это не принципиально, т.к. он может выполнять любые задания, обладая самоорганизацией и самообучением.
А теперь об управлении электростанцией. Всем абсолютно понятно, что человек управляет электростанцией намного хуже, чем автоматическая система с элементами интеллекта. Хотя человек и пользуется интуицией, но он не в состоянии оперировать тысячами факторов в условиях неопределённости, обеспечивая при этом выполнение ежесуточного графика поставки электроэнергии и тепла при минимуме затрат и при отсутствии при этом аварии. Другими словами, основная цель управления электростанцией это обеспечение максимальной прибыли.
Обычная автоматическая система в условиях постоянно меняющегося рынка электроэнергии это не потянет, т.к. в данном случае следует принимать не оптимальные решения, а наилучшие именно в данный момент с учётом всех факторов риска.
Дело в том, что производство электроэнергии и тепла настолько уникально из-за невозможности их накапливания. Другими словами, если выработано электроэнергии и тепла больше, чем за него оплачено, то это просто выброшенные деньги, потраченные на бесполезно перерасходованное топливо. Но многотонные энергетические котлы имеют большую инерционность, а это означает, что если и прекращена поставка топлива, но острый пар ещё какое-то время будет бесполезно вырабатываться. Поэтому в управлении должен использоваться принцип интуитивного опережающего воздействия, что человек обеспечить не в состоянии.
Здесь следует понимать, что на электростанции есть множество участков, которыми необходимо управлять во взаимосвязи, и для этого должно быть задействовано множество агентов, которые способны взять на себя управление любым участком, при этом количество участков и количество агентов могут не совпадать. В данном случае агенты оперативно используют принципы взаимовыручки.
Выше я заикнулся об интуиции, которой, как и человек, должны обладать программные агенты. Но разве ж это возможно? Интуиция – непосредственное постижение истины без логического анализа, основанное на предшествующем опыте. Но подсознательно человек в условиях неопределённости оперирует вероятностными методами, которые и выдаются за интуицию.
В агенте для этого используется теорема Байеса: P(b|a) = P(a|b)P(b)/P(a). Это простое уравнение лежит в основе всех современных систем искусственного интеллекта для вероятностного или интуитивного вывода. Правило Байеса позволяет вычислять неизвестные вероятности из известных условных вероятностей.
Неопределённость возникает на электростанциях и по причине экономии усилий, и из-за отсутствия знаний. Неопределённости нельзя избежать в сложных и динамичных производствах. Наличие неопределённости означает, что многие упрощения, возможные в дедуктивном логическом выводе, становятся больше не допустимыми.
Агент на электростанции может рассчитывать вероятности ненаблюдаемых объектов и использовать их для принятия лучших решений по сравнению с теми, которые принимает простой логический сервис.
Прогрессивное удалённое внедрение Системы Smart-MES «MES-T2 2020» для расчёта ТЭП электростанций:
https://e-generation.forum2x2.ru/t406-topic
Коммерческое предложение на внедрение технологии экономии топлива электростанций на Системе Smart-MES «MES-T2 2020» посредством расчёта ТЭП:
https://e-generation.forum2x2.ru/t402-topic
ТЭО, Презентация, ДЕМО на сайте Фирмы ИнформСистем:
http://www.inform-system.ru/
А между тем, Фирма ИнформСистем разработала и апробировала самоорганизующуюся систему Smart-MES «MES-T2 2020» для реализации технологии экономии топлива на ТЭЦ и ГРЭС посредством поминутного расчёта ТЭП в реальном времени, и для реализации технологии безаварийной эксплуатации АЭС. Именно данная система может быть задействована в мультиагентной технологии для реализации когнитивных функций управления любой электростанцией.
Правда, в «ФСК ЕЭС» планируется разработка и внедрение мультиагентной системы, у которой продекларированы функции самоорганизации. Но сказать – одно, а реально сделать – это совсем другое. И здесь не помогут ни огромные государственные вложения, ни огромная команда разработчиков. В результате это наверняка будет псевдо мультиагентная система, состоящая из “хромых” агентов.
Нам на реализацию данной самоорганизующейся системы понадобилось 10 лет, в результате которых были разработаны семь поколений ПО, а их мы разрабатывали, не представляя финальной части, и абсолютно в отрыве от изысканий учёных. В результате только последнее поколение стало апофеозом самоорганизации в IT. Создать подобную систему, зная наши принципы самоорганизации, сейчас можно значительно быстрее, но их надо знать. Здесь не играют роли ни платформа, ни язык программирования, ни база данных. Создать без нас нечто подобное или даже лучшее, наверное, можно. Но чудес не бывает.
Например, вспомним Теслу. Он утверждал, что в конденсаторе, состоящем из земли и верхних слоёв атмосферы, сосредоточено энергии в тысячи раз превышающие все потребности электроэнергии в мире, и что каждый может по его технологии её использовать сколько угодно. Не нужны ни электростанции, ни электросети. Но монополисты США все его наработки уничтожили. А сейчас никто повторить их не может. А раз так, то это выдаётся просто за блеф.
И я дерзну заявить, что наша технология самоорганизации ПО сродни технологии получения энергии из воздуха у Теслы. Только у Теслы она знаменовала революцию в энергетике, а у нас в IT. А отношение к ним монополистов и государства точно такое же, т.е. прискорбно недальновидное.
Меня спрашивают, чем отличаются агенты от сервисов, или другими словами: зачем нужна мультиагентная система?
Вот простой пример. Для выработки важнейшего государственного решения собираются две команды. В первой (сервисы) привлечены эксперты только из одной корпорации, а во второй (агенты) – из разных корпораций. И как вы думаете, у какой команды оказалось наилучшее и более взвешенное решение? Естественно, у второй, т.к. данная команда не ограничивалась устоявшимися принципами только одной корпорации.
Таким образом, во-первых, сервисы используют детерминированные алгоритмы, а агенты работают в условиях неполноты информации и поэтому пользуются интуицией. Во-вторых, над сервисами стоит управляющий арбитр, который координирует их работу, а над агентами арбитра нет, и они функционируют абсолютно самостоятельно. В-третьих, каждый сервис имеет четкое предназначение, а для агента это не принципиально, т.к. он может выполнять любые задания, обладая самоорганизацией и самообучением.
А теперь об управлении электростанцией. Всем абсолютно понятно, что человек управляет электростанцией намного хуже, чем автоматическая система с элементами интеллекта. Хотя человек и пользуется интуицией, но он не в состоянии оперировать тысячами факторов в условиях неопределённости, обеспечивая при этом выполнение ежесуточного графика поставки электроэнергии и тепла при минимуме затрат и при отсутствии при этом аварии. Другими словами, основная цель управления электростанцией это обеспечение максимальной прибыли.
Обычная автоматическая система в условиях постоянно меняющегося рынка электроэнергии это не потянет, т.к. в данном случае следует принимать не оптимальные решения, а наилучшие именно в данный момент с учётом всех факторов риска.
Дело в том, что производство электроэнергии и тепла настолько уникально из-за невозможности их накапливания. Другими словами, если выработано электроэнергии и тепла больше, чем за него оплачено, то это просто выброшенные деньги, потраченные на бесполезно перерасходованное топливо. Но многотонные энергетические котлы имеют большую инерционность, а это означает, что если и прекращена поставка топлива, но острый пар ещё какое-то время будет бесполезно вырабатываться. Поэтому в управлении должен использоваться принцип интуитивного опережающего воздействия, что человек обеспечить не в состоянии.
Здесь следует понимать, что на электростанции есть множество участков, которыми необходимо управлять во взаимосвязи, и для этого должно быть задействовано множество агентов, которые способны взять на себя управление любым участком, при этом количество участков и количество агентов могут не совпадать. В данном случае агенты оперативно используют принципы взаимовыручки.
Выше я заикнулся об интуиции, которой, как и человек, должны обладать программные агенты. Но разве ж это возможно? Интуиция – непосредственное постижение истины без логического анализа, основанное на предшествующем опыте. Но подсознательно человек в условиях неопределённости оперирует вероятностными методами, которые и выдаются за интуицию.
В агенте для этого используется теорема Байеса: P(b|a) = P(a|b)P(b)/P(a). Это простое уравнение лежит в основе всех современных систем искусственного интеллекта для вероятностного или интуитивного вывода. Правило Байеса позволяет вычислять неизвестные вероятности из известных условных вероятностей.
Неопределённость возникает на электростанциях и по причине экономии усилий, и из-за отсутствия знаний. Неопределённости нельзя избежать в сложных и динамичных производствах. Наличие неопределённости означает, что многие упрощения, возможные в дедуктивном логическом выводе, становятся больше не допустимыми.
Агент на электростанции может рассчитывать вероятности ненаблюдаемых объектов и использовать их для принятия лучших решений по сравнению с теми, которые принимает простой логический сервис.
Прогрессивное удалённое внедрение Системы Smart-MES «MES-T2 2020» для расчёта ТЭП электростанций:
https://e-generation.forum2x2.ru/t406-topic
Коммерческое предложение на внедрение технологии экономии топлива электростанций на Системе Smart-MES «MES-T2 2020» посредством расчёта ТЭП:
https://e-generation.forum2x2.ru/t402-topic
ТЭО, Презентация, ДЕМО на сайте Фирмы ИнформСистем:
http://www.inform-system.ru/
Последний раз редактировалось: Chernov_VF (21.08.14 18:19), всего редактировалось 1 раз(а)
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Логично и понятно написано,
внедрять надо!
внедрять надо!
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Что внедрять? АСУ? Я его не вижу. А остальное - фуфел.
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Не поняли значит.s360 пишет:Что внедрять? АСУ? Я его не вижу. А остальное - фуфел.
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
То, что не понял я - это ерунда. То, что не поняли генераторы - серьезно.
Трейсмоде - внедрили. Смарт- мес - не внедрили. Вывод?
Трейсмоде - внедрили. Смарт- мес - не внедрили. Вывод?
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Из каких посылок вывод делать?s360 пишет:То, что не понял я - это ерунда. То, что не поняли генераторы - серьезно.
Трейсмоде - внедрили. Смарт- мес - не внедрили. Вывод?
Специально для вас поясню - минимум 2 посылки надо для вывода.
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
1. Есть система трэйс моде.
2. Данную систему внедрили у генератора и еще на 10 тыс объектов.
3. Есть система смарт мес
4. Эту систему не внедрили нигде.
вывод - без ного таракан не слышит. Тьфу - смарт мес - отвратительная система.
Опровержение?
2. Данную систему внедрили у генератора и еще на 10 тыс объектов.
3. Есть система смарт мес
4. Эту систему не внедрили нигде.
вывод - без ного таракан не слышит. Тьфу - смарт мес - отвратительная система.
Опровержение?
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
1. Есть система трэйс моде.s360 пишет:1. Есть система трэйс моде.
2. Данную систему внедрили у генератора и еще на 10 тыс объектов.
3. Есть система смарт мес
4. Эту систему не внедрили нигде.
вывод - без ного таракан не слышит. Тьфу - смарт мес - отвратительная система.
Опровержение?
2. Данную систему внедрили у генератора и еще на 10 тыс объектов.
Это не 2 посылки. И даже не одна, это утверждение.
Боже мой, где вы учились.
Да, что взять с настоящего руководителя?
IQ = ... Догадаетесь али как?
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Это посылки. Опровергайте!
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
А вы видимо учились формальной, а не математической логике. Котороя - фуфел. И нужна только судьям и прочим убогим. Прочитацте решения судов.
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Логика - она и в АФрике логика.s360 пишет:А вы видимо учились формальной, а не математической логике. Котороя - фуфел. И нужна только судьям и прочим убогим. Прочитацте решения судов.
Она одна.
Так я уже давно не смеялся, спасибо!
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Куда вы их спрятали?s360 пишет:Это посылки. Опровергайте!
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
https://m.slovari.yandex.ru/article.xml?book=bse&title=%D0%9F%D0%BE%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B0
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Верно.s360 пишет:https://m.slovari.yandex.ru/article.xml?book=bse&title=%D0%9F%D0%BE%D1%81%D1%8B%D0%BB%D0%BA%D0%B0
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Ломодец!
Продолжайте!
Посылка, в широком смысле — то, на основании чего делается вывод или умозаключение. П. могут служить факты или суждения о фактах, принципы, аксиомы, постулаты и пр., вообще любые события или высказывания — исходные данные, из которых непосредственно или посредством рассуждения можно извлечь какую-либо новую для нас информацию.
п. 2 и 4 - факты?
Продолжайте!
Посылка, в широком смысле — то, на основании чего делается вывод или умозаключение. П. могут служить факты или суждения о фактах, принципы, аксиомы, постулаты и пр., вообще любые события или высказывания — исходные данные, из которых непосредственно или посредством рассуждения можно извлечь какую-либо новую для нас информацию.
п. 2 и 4 - факты?
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Нет - утверждения.s360 пишет:Ломодец!
Продолжайте!
Посылка, в широком смысле — то, на основании чего делается вывод или умозаключение. П. могут служить факты или суждения о фактах, принципы, аксиомы, постулаты и пр., вообще любые события или высказывания — исходные данные, из которых непосредственно или посредством рассуждения можно извлечь какую-либо новую для нас информацию.
п. 2 и 4 - факты?
Писал ведь вам, что интеллект не ваша самая сильная сторона.
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Прекрасно!
Теперь приведите отличия фактов от утверждений.
Теперь приведите отличия фактов от утверждений.
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Исчисление предикатов изучали?s360 пишет:Прекрасно!
Теперь приведите отличия фактов от утверждений.
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
ПОГОВОРИЛИ!!!
СПАСИБО!!!
А СЕЙЧАС СЛУШАЙТЕ СЮДА!!!
Если Smart-MES - фуфло, а Трейс моуд - не фуфло, то из этого вытекает, что вы с Трейс моуд целуетесь, или даже в постели чего, а Smart-MES вам не даёт.
УВЫ! Она такая, не каждому...
СПАСИБО!!!
А СЕЙЧАС СЛУШАЙТЕ СЮДА!!!
Если Smart-MES - фуфло, а Трейс моуд - не фуфло, то из этого вытекает, что вы с Трейс моуд целуетесь, или даже в постели чего, а Smart-MES вам не даёт.
УВЫ! Она такая, не каждому...
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
А какже.boris_mvr пишет:Исчисление предикатов изучали?s360 пишет:Прекрасно!
Теперь приведите отличия фактов от утверждений.
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Правильно, но 360 не понимает.Chernov_VF пишет:ПОГОВОРИЛИ!!!
СПАСИБО!!!
А СЕЙЧАС СЛУШАЙТЕ СЮДА!!!
Если Smart-MES - фуфло, а Трейс моуд - не фуфло, то из этого вытекает, что вы с Трейс моуд целуетесь, или даже в постели чего, а Smart-MES вам не даёт.
УВЫ! Она такая, не каждому...
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Smart-MES занимается онанизмом???
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Не понял - зачем тогда вы под IQ=0 косите, напились пива с горя?s360 пишет:А какже.boris_mvr пишет:Исчисление предикатов изучали?s360 пишет:Прекрасно!
Теперь приведите отличия фактов от утверждений.
boris_mvr- Академик
- Сообщения : 10320
Очки : 10336
Дата регистрации : 2012-10-11
Возраст : 77
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Продолжайте, продолжайте...
Итак, приведите отличие утверждения от факта.
Итак, приведите отличие утверждения от факта.
s360- Академик
- Сообщения : 5361
Очки : 5374
Дата регистрации : 2014-04-13
Re: Как мультиагентная система Smart-MES управляет электростанцией в условиях неопределённости
Всё он понимает, только придуривается маненько...boris_mvr пишет:Правильно, но 360 не понимает.Chernov_VF пишет:ПОГОВОРИЛИ!!!
СПАСИБО!!!
А СЕЙЧАС СЛУШАЙТЕ СЮДА!!!
Если Smart-MES - фуфло, а Трейс моуд - не фуфло, то из этого вытекает, что вы с Трейс моуд целуетесь, или даже в постели чего, а Smart-MES вам не даёт.
УВЫ! Она такая, не каждому...
Так можно, что угодно обхаить, что не по зубам...
Ведь его истина не интересует...
Однако согласен, что практика является критерием истины...
Но например, уже доказано, что вечный двигатель создать можно...
Но его никто не создаёт...
А это совсем не означает, что он фуфел...
Страница 1 из 9 • 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Страница 1 из 9
Права доступа к этому форуму:
Вы не можете отвечать на сообщения